Pokok kucing itu telah dipatenkan pada tahun 1968 oleh seorang lelaki Los Angeles bernama Frank Crow. Dalam permohonan patennya, Crow menyatakan bahawa ciptaannya bertujuan untuk menyelesaikan masalah yang dihadapi oleh kebanyakan pemilik kucing dalaman, iaitu kucing suka memanjat. Ini membezakannya daripada banyak ciptaan 1960-an lain yang lebih kepada bentuk daripada fungsi, seperti lampu lava atau kerusi pundi kacang. Kerana hakikatnya, kucing rumah bukan sahajasukauntuk memanjat - mereka berasal dari kucing besar yang tinggal di pokok seperti cougar dan oleh itu mempunyai dorongan naluri untuk memanjat sesuatu. Pokok kucing gagak direka untuk membolehkan mereka memanjat sepuas hati tanpa merosakkan barangan rumah seperti langsir atau rak. Tee kucing klasik biasanya mempunyai ketinggian beberapa "cerita" dan dibalut dengan permaidani kuning air yang boleh digenggam kucing dengan mudah dengan kukunya. Namun, pada zaman moden ini, terdapat banyak lagi pokok kucing yang menarik dari segi estetika di pasaran. Sebagai contoh, Mike dan Corrine Carson dari Paw Friendly Cat Furniture mencipta pokok kucing yang diperbuat daripada dahan elm tebus guna yang mesra alam, sedap mata memandang dan lebih memuaskan hati kucing, kerana kayunya tidak merosot di bawah cakar kucing hampir seperti cepat seperti permaidani. Hari ini, pokok kucing adalah pokok di kebanyakan rumah yang mempunyai satu atau lebih kucing, dan kedua-dua kucing dan penjaga manusia mereka menghargai kegunaan objek yang sederhana ini.